Lionel est tétraplégique. Simon est son auxiliaire de vie. Ils sont devenus amis, très proches. Après la mort du père de Lionel, qui faisait beaucoup de choses avec son fils (voyages, sorties), et pour qui rien n'était impossible, Simon a voulu reprendre le flambeau et permettre à Lionel de continuer à voyager. Mais Simon a voulu aller encore plus loin. « Et pourquoi pas faire un tour du monde ? » : le projet « Des Roues Dans les Voiles » était né.